docs: 标记 TaskGroup 决策 + 新增 §3.2 设计决策章节 #23

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1 commit: docs/design_and_dev.md

能力表"并发任务管理"改为 ❌ 已决策不采用
架构图 TaskGroup → gather with exceptions
新增 §3.2.1 — 为何不使用 asyncio.TaskGroup（3条理由）
新增并发管理与取消安全的约束说明

1 commit: docs/design_and_dev.md - 能力表"并发任务管理"改为 ❌ 已决策不采用 - 架构图 TaskGroup → gather with exceptions - 新增 §3.2.1 — 为何不使用 asyncio.TaskGroup（3条理由） - 新增并发管理与取消安全的约束说明

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